人类社会最早的性教育是禁止乱伦,在父女、母子、兄弟姊妹间严格禁止发生性行为.在有一些文化当中,更进而扩大到禁止所有近亲之间的两性关系.

　　原始部落的一个群体通常只有几十名的成员,部落内的族内婚造成近亲繁殖,能够造成体质的逐渐退化,健康状况一代不如一代,而部落间的婚配则可以产生强健的子孙.原始人在代复一代的生活实践当中认识到近亲繁殖会产生孱弱的后代,于是部落内部的族内婚逐渐向部落间的族外婚发展,族内的两性行为就成为乱伦而遭到禁止.人类的性行为开始受到社会约束,保证了原始人类向着文明社会的迈进.仅此一点,我们就不可以轻估性约束对于人类社会的重要意义.

　　最早的性约束都会以宗教禁忌的形式出现,因为原始人不知道两性用品遗传学原理,他们将族内婚会产生不健康后代看作是神的惩罚,因此禁止乱伦就是神的旨意,不可以违抗.这就在实质上形成了人类最初的性道德.

　　从族内婚到族外婚是一大进步,但是仍是群婚,子女只认识母亲,不知道父亲,近亲之间还也许会出现性交,优生也得不到保证.当母系社会的对偶婚出现的时候,优生又向前进了一步,但是还是也许会出现同父异母的后代之间的近亲乱伦,因为此时的对偶婚只是相对稳定,关系并不牢固,所以同父异母的子女彼此不能识别血缘关系.直到父系社会严格的一夫一妻制出现,不仅直系血缘不得乱伦,就连三代或是五代旁系都不可以通婚的性道德习俗形成时,人类的性用品得到可靠保证.

　　当近代遗传学理论阐明了优生的本质时,人类才回过头来认识到婚姻制度发展在人类体质进化上的重大意义,从而证明了以性道德形成出现的性教育,为人类生存发展的必要条件.